Hylkeenpyyntiä on harjoitettu Suomessa ainakin nuoremmalta kivikaudelta (3000 - 1300 eKr. ) Iähtien: varhaisimmat löydetyt harppuunat ovat kampakeraamiselta ajalta.

Monet hylkeenpyynnissä käytetyt menetelmät olivat kehittyneet hyvin pitkän ajanjakson kuluessa.